ତେଲ ବ୍ୟାରେଲଗୁଡ଼ିକୁ ତେଲ ଲଗାଇବା ପାଇଁ କଷ୍ଟୋମାଇଜଡ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଲୋଡିଂ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ |

3. ଭିଜୁଆଲ୍ ପୋଜିସନ୍ ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରଣାଳୀ:
ଗ୍ରାବ କନଭେୟର ଇନଲେଟ୍ ବିଭାଗରେ ସଂସ୍ଥାପିତ |ଭିଜୁଆଲ୍ ପୋଜିସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବିତରଣ ହୋଇଥିବା ତେଲ ବ୍ୟାରେଲଗୁଡିକର ଆକୃତି ସ୍ଥିତିକୁ ଖୋଜିବା ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ କରିବା, ତଥ୍ୟ ସୂଚନା ଗଠନ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ ପରେ ଏହାକୁ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମକୁ ପଠାଇବା ପାଇଁ ଫଟୋ ଉଠାଇବ |ଯାଞ୍ଚ ପାର୍ଶ୍ୱ ଦେଇ ଯାଇଥିବା ତ oil ଳ ବ୍ୟାରେଲଗୁଡିକର ସଂଖ୍ୟା, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଆଭିମୁଖ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ପଠାଯିବ, ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଥିବା ସିଗନାଲ୍ ଅନୁଯାୟୀ ଦୁଇଟି ସ୍ପାଇଡର୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡ ରୋବଟ୍କୁ ଅନୁରୂପ ଧରିବା ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଇବ |

4. ବୋତଲ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସ୍ପାଇଡର୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡ ରୋବଟ୍:

ଭିଜୁଆଲ୍ ଡିଟେକସନ ସିଷ୍ଟମ ଦ୍ sent ାରା ପଠାଯାଇଥିବା ତ oil ଳ ବ୍ୟାରେଲଗୁଡିକର ସୂଚନା ଅନୁଯାୟୀ, ତ oil ଳ ବ୍ୟାରେଲଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା ପାଇଁ ସ୍ automatically ତ automatically ସ୍ପୃତ ଭାବରେ ଆଡଜଷ୍ଟ ହୋଇଯିବ ଏବଂ ପଞ୍ଚମ ଅକ୍ଷରର କାର୍ଯ୍ୟରେ ତ oil ଳ ବ୍ୟାରେଲଗୁଡ଼ିକ ଓଲଟା ହୋଇଯିବ ଏବଂ ତ oil ଳ ବ୍ୟାରେଲଗୁଡ଼ିକ ସିଧା ହୋଇଯିବ। ଏବଂ ହାତ କନଭେୟର ଆଡକୁ ସ୍ଥିର ହେଲା |ବିତରଣ କରାଯାଇଥିବା ତ oil ଳ ବ୍ୟାରେଲଗୁଡିକର ସଂଖ୍ୟା ଏବଂ ଗତି ଅନୁଯାୟୀ ଦୁଇଟି ସ୍ପାଇଡର ରୋବଟ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ନ୍ୟସ୍ତ କରିବ |

5. ପୁନରୁଦ୍ଧାର ଉପକରଣ:
ଏହାର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ଅବ inv ଧ ଧରିବା ସହିତ ତ oil ଳ ବ୍ୟାରେଲ ସଂଗ୍ରହ କରିବା ଏବଂ ସ୍ circumstances ତନ୍ତ୍ର ପରିସ୍ଥିତିରେ ଅବ alid ଧ ଧରିବା ସହିତ ତେଲ ବ୍ୟାରେଲଗୁଡିକର ଜମା ଏବଂ କ୍ଷତିକୁ ରୋକିବା |

6. ବ୍ୟାରେଲ୍ କନଭେଲିଂ ଡିଭାଇସ୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ବିଭାଗର କନଭେୟର ବେଲ୍ଟ ଏବଂ ଫିଲିଂ ମେସିନର କନଭେୟର ବେଲ୍ଟ ମଧ୍ୟରେ ସଂଯୋଗ ଏବଂ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ଭଲ କରିଥାଏ, ବ୍ୟାରେଲ୍କୁ ଧକ୍କା ଦେବା, ବ୍ୟାରେଲ୍ ଚିପିବା ଏବଂ ବ୍ୟାରେଲ୍ ଓଲଟାଇବା ଘଟଣା ବିନା |